EMS Norway er åpen for medlemskap fra enkeltpersoner, offentlige og private virksomheter, samt organisasjoner som har interesse av og ønsker å støtte foreningens formål.

Medlemskap kan tegnes av:

Personlige medlemmer – Enkeltpersoner med interesse for prehospitalt arbeid. Offentlige helseforetak, private organisasjoner og stiftelser – Virksomheter som er involvert i eller har interesse for prehospitalt arbeid. Arbeidstakerorganisasjoner – Organisasjoner som representerer ansatte innenfor prehospitale tjenester og akuttmedisin. Fag- og opplæringsinstitusjoner – Utdanningsinstitusjoner og akademiske miljøer som driver opplæring innen akuttmedisin og prehospitalt arbeid (f.eks. paramedisinutdanninger).

Man kan også være sponsormedlem – Private eller kommersielle aktører som ønsker å støtte foreningen.

Sponsormedlemmer har ikke stemmerett eller mulighet til å inneha verv.